La nascita della scherma in carrozzina risale al 1953 ed è immediatamente successiva a quella dello sport in generale praticato dagli atleti disabili, quale strumento riabilitativo e di recupero degli invalidi della seconda Guerra Mondiale, attuato dal Professor Ludwig Guttman già dal 1948 in Inghilterra, paese che ha dato i natali al movimento paralimpico internazionale.

La scherma in carrozzina, dunque, è sempre stata nel programma gare dei Giochi Paralimpici estivi fin dalla prima edizione di Roma 1960 ed è stata, anche in Italia, una delle prime discipline ufficiali del Comitato Italiano Paralimpico, praticata già prima degli Anni '60 in seno al Centro Paraplegici di Ostia dell'Inail, diretto dal Professor Antonio Maglio, Padre della Sport Terapia.

La scherma in carrozzina non perde minimamente l'aurea di fascino e nobiltà che circonda questo sport. Anzi, a detta di esperti, la tecnica impiegata da questi atleti è perfino superiore a chi ha la possibilità di utilizzare gli arti inferiori. Questo è il risultato della particolare posizione che gli atleti disabili assumono in pedana. La carrozzella non è libera di muoversi, ma viene fissata a terra in posizione ortogonale alla pedana, più o meno in mezzo alla stessa. Questo, ovviamente, impedisce di muoversi avanti o indietro. I contendenti saranno, quindi, sempre a tiro e l'intensità dell'incontro sarà diversa e maggiore da un match tra normodotati.